主创团队在武侠剧的类型里做创新、延续武侠剧经典魅力的初衷也得以实现。“武侠剧始终有它的魅力在,有的经典翻拍不讨喜,是因为观众对文本没有新鲜度。《云襄传》选用了不被全民熟知的文本,同时有新的诠释方式和价值理解。”梁振华表示,主创希望武侠可以更加靠近人间烟火,“这部剧里我们的侠客还要开银庄、炒地皮,不是不食人间烟火的。这种创新能被观众理解和认可,证明我们至少为武侠剧补充了一些新鲜的元素,这些细节观众都看见了。”2021年,他参演了《小舍得》,在剧中扮演钟益,是一位数学老师。章涛用细腻的表演,塑造了一位只关注分数,为了金钱,对学生区别对待的老师,让观众恨得牙根直痒痒。